百度自動駕駛小巴Apollo Ⅱ正式登場：搭載兩個40線激光雷達
8 月 5 日消息 今日，百度 Apollo 全新一代自動駕駛小巴阿波龍 Ⅱ 在廣州黃埔正式亮相。
IT之家了解到，阿波龍 Ⅱ 集成了 Apollo 最新一代自研自動駕駛計算平臺與傳感器系統(tǒng)，與 Apollo Robotaxi 實現(xiàn)能力互通;核心計算單元算力提升三倍達到 372Tops。
傳感器層面，阿波龍 Ⅱ 搭載了兩個 40 線激光雷達，融合毫米波雷達和環(huán)視攝像頭，探測距離達到 250 米，定位精度達到厘米級，系統(tǒng)整體反應水平達到毫秒級。較之上一代，阿波龍 Ⅱ 整車有 155 項綜合能力提升。
據(jù)介紹，基于這些能力，阿波龍 Ⅱ 能夠應對無保護左轉、車流擇機變道、路口通行等城市開放道路復雜場景，ODD(自動駕駛運行設計區(qū)域)也從封閉、半封閉園區(qū)進階擴大到開放道路。
此外，阿波龍 Ⅱ 還搭載搭載百度 Apollo 的雙重冗余保障：車路協(xié)同和 5G 云代駕。在車路協(xié)同能力加持下，阿波龍 Ⅱ 能將單車智能問題減少 54%、路口急剎情況降低 90%;而 5G 云代駕能力則是保證了在極端場景下，車輛也能安全、通暢行駛。
針對車內(nèi)的智能座艙體驗，阿波龍 Ⅱ 車內(nèi)搭載了 Apollo 與 BOE 聯(lián)合打造的全球首款車規(guī)級 55 寸智慧透明顯示車窗，可展現(xiàn)車輛周圍的道路元素和駕駛行為。通過高清大屏，用戶還能與搭載百度智能語音交互系統(tǒng)的虛擬領航員進行交互。
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